据企查查7月3日发布的数据显示，我国现存5539家自动驾驶相关企业，近十年其注册量呈现波动式增长态势，2019全年注册1021家，达近十年注册量小高峰；2021年全年注册1048家，同比增长32.49%，达近十年注册量高峰；2023年全年注册477家，同比增长24.54%。

企查查数据显示，今年上半年自动驾驶相关企业注册量达263家，同比增长9.13%。

从区域来看，只有广东存量破千家，以1336家，居全国首位。河北现存788家，居全国第二。江苏以365家，位晋前三。此后是山东、湖北、安徽等地。

从城市来看，深圳现存901家自动驾驶相关企业，遥遥领先全国其他城市，居全国首位。石家庄、北京分别现存356家、133家，居全国前三。此后是南京、西安、惠州等地。

近日，存量前三的城市——北京，加快自动驾驶汽车立法，据悉，北京市经济和信息化局对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征集意见。意见稿从管理机制、产业创新发展、基础设施规划建设、创新活动规范、安全保障等方面提出设计，有望为北京自动驾驶汽车相关产业发展按下“加速键”。