近日，在2025年具身智能机器人发展大会上，天津大学副校长王天友表示，未来五年全球人形机器人市场规模年增长率预计将突破30%，到2030年，我国的人形机器人市场更是有望逼近万亿元规模。

企查查数据显示，国内现存1021项人形机器人相关专利。从申请年份来看，近两年人形机器人相关专利申请热度飙升，2023年、2024年相关专利申请量分别快速增长276.47%、202.34%至128项、387项。截至3月10日，今年已有25项人形机器人相关申请专利。

从专利类型来看，人形机器人相关专利以发明专利为主，占比61.61%。实用新型专利、外观设计专利分别占比29.09%、9.30%。